こんにちは。まなママです。
私も、上の子は途中からミルクになり、それが悔しくて、下の子は母乳オンリーで、満2歳まで行きました。
　姑には、母乳な為預けたり出来ないから、散々「いつまで母乳にするつもり?」とか、色々言われましたが、本人が(子供)「パイパイして〜」と言うから、そして、そのときが可愛いから、続けましたよ。

　1歳過ぎても2歳過ぎても母乳を飲んでいるのって問題ないんでしょうか?体には問題ない?

うちの子で言えば、問題なかったです。母乳の間、離乳食も進まず、ほとんど母乳だけでしたが、身体の大きさは、ミルク育ちの上の子より大きいし、頭の理解力は・・下の子だし要領良いだけかもしれないけど、上より早く理解してくれます。

　できる限りはおっぱいをあげていたい!これって恥ずかしいこと?私みたいな気持ちの人いっぱいいるはず!

恥ずかしくないです。母乳を飲んでいるときの我が子の顔って、何にも代え難いほど、可愛いですもの。少しでも長く、その顔見ていたいと思うのは、皆同じでしょう?舅、姑以外は、かな
　友達は、4歳まで母乳だったところもあるよ。
　後、うちのこの場合、自分からそろそろ、って母乳離れしました。寂しかったけれど、成長したのだと諦めました。

　おいしい母乳を、少しでも長く飲ませてあげてくださいね。頑張ってください。