>皮の中なので色ははっきりと分かりませんが、白っぽいような
>感じだと思います。

　文章を拝見するに、恥垢の塊りのようですね。
　恥垢の塊りは、包皮の下に、白色〜白黄色に見え、大きさは、5〜10mm程度のことが多いと思われます。

>完全には剥けてないですね。

　2歳ぐらいだと、包皮と亀頭が癒着したように、剥離出来ない方が、普通です。
　ひろころさんは、胡桃(クルミ)の実を御存知ですか?胡桃は、成熟する前は、表面の柔らかい皮と、下の木製の殻(その下には実が形成されます)とを剥がすのは、困難ですが、成熟すると、表面の皮が剥がれ、木製の殻が現れます。
　人間の亀頭部は、同様に、成長と共に、自然に、包皮と亀頭表面とが剥がれるように創られています。

>触ると痛いと言って嫌がるので、

　恥垢+包皮亀頭間癒着なら、放置しても、自然に改善して行きますので、無理して、素人の人は、剥がさないようにして方が良いでしょう。

>ステロイドと言うことは、皮膚科を受診した方がいいのでしょ
>うか?

　治療を受けるとしたら、小児科、泌尿器科が良いでしょう。
　包茎や包皮亀頭間癒着症に対するステロイド軟膏塗布療法に関しては、以下のHPの保存療法の項にも記載されています。
http://health.goo.ne.jp/medical/search/10K30100.html

　ステロイド軟膏を用いると、改善する時期が早まりますが、放置しても、通常は、時期が来れば、改善します。