うちの息子(8歳)も、5歳くらいの頃からたまに足を痛がりますが、数日すると忘れるようで、たぶん成長痛のようです。

なお、私の兄は小学生の頃にペルテス氏病という大腿骨の骨頭が壊死してしまうという病気になりました。
このような大きな病気だと、歩けないほどの痛みがあり、次第に痛さも増していくようで、遊んでいるときは忘れられると言う状況ではなかったようです。
痛さがそれほど続かないようでしたら、特に心配はないと思いますが、痛みが長引いたり、強くなっていくようでしたら、整形外科を受診されてみた方がいいと思います。