こんにちは。
赤ちゃんが元気で、顔色も良いのであれば、そんなに気になさらなくてもいいように思います。
手足は放熱器官なので、逆にそこがいつもほかほかしていたら、子供は暑がっているということです。
ですが季節柄、かなり冷える日もありますので、一度靴下を履かせてみて、嫌がるようなら(嫌がらなくても?)ジジばばには「履かせてみたら嫌がるので〜」と言っておいてはどうでしょう。
私自身の体験と、友人たちの体験からすると、たいていのジジばばは「冷えてるじゃないの、かわいそう!」と言うらしいです。
でも私は実母からは「赤ちゃんは寒くても大丈夫、熱いとだめ」とよく言われました。
母は第一子である私を育てるとき、はじめ厚着をさせすぎて、汗をかかせては冬中何度も風邪を引かせていたそうです。
2歳頃からは、真冬でも日光浴のためほとんど裸で縁側に転がしたり、そのまま散歩したりしていたそうです。道行く人々がびっくりして見ていたといってました。(今なら虐待で通報されるでしょうが)
そんな育て方でも元気に大人になっていますので、いつも赤ちゃんのそばにいるご自分の感覚を大切になさっていいんじゃないかと思います。