我が家の4歳の息子も、裸の時に自分でおちんちんの皮を剥いたり戻したりしているので、気持ちがいいからこんなことしているのかしら?と思っています。その時におちんちんが硬くなっていることもあります。息子が一人で湯船に浸かっている時などに私が見回りに行くと、皮を剥いたり戻したりしていることが結構あります。
それと、敷布団が丸めて置いてあるところに裸で体を摺り寄せて「きもちいい〜」と言っています。「何が?」と聞くと「布団が冷たくてきもちいい」と答えました。
子どもにはよくあることだと思うので私は気にしていません。
知人の女のお子さんも、股を何かに擦りつけているそうで、知人は少々気にしている様子でした。他人には相談しにくい事柄なので、耳にすることは少ないけど、結構頻繁にあることのような気がします。