発熱などや嘔吐など他の症状がなく、時間の経過とともに悪くなってゆく(痛みが強くなる)ことがなければ、すこし様子をご覧になってもよいのかとおもいます。
あと、尿の様子はいかがでしょうか。尿の色がすごく濃かったり、尿の回数がいつもより変であれば、腎臓や尿管などの病気という可能性もないわけではありませんが、それにしても自覚症状が腰の痛みだけにはとどまらないでしょう。

動作に関係しているのなら、おそらく筋肉とか靭帯といった、体の運動器に関係するものの、一時的な痛みと考えるのが自然です。