ウッキーさん。はじめまして。

　治る方法は私もよく分からないのですが、同じ様な症状の子を持つ親として参考にして頂ければと思いレスさせて頂きました。
　私には現在十歳の息子がいます。その子が2歳の時、やはり歩き方がおかしいと周りから言われて(体を左右に動かす)、大学病院の小児科を受診しました。そこでは関節の柔らかい子特有の歩き方なので、心配ないと言われました。
　もしも、関節がやわらかいお子さんならば、15歳頃には普通お子さんと事同じになるとの事なので、それまでとにかく運動をさせるようにと言われました。(以前の記憶なのではっきりしないのですが、よじ登る運動が効果的と言われた気がします)。
　結局、股関節脱臼していて大変な思いをしたのですが、完治した現在もやはり左右に体を揺すりながら歩くので、ウッキーさんのお子さんも、診断のつかない程度の、低緊張気味、もしくは関節の柔らかいめの体質ではないかと思いレスさせて頂きました。
　運動が普通にお出来になる事ですので、とにかく転んでも少々のことは気にせずに外で体を動かすのが一番では?と思います。